import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LCD;
import lejos.robotics.subsumption.Behavior;

/**
 *
 * @author Nicolas
 */
public class FeterArrivee implements Behavior {

    /**
     * Demande le contrôle quand le robot passe sur un entre-cellule
     *
     * @return true si le capteur de luminosité détecte du noir
     */
    public boolean takeControl() {
        try {
            return Robot.estArrive();
        } catch (Exception ex) {
            Robot.justSay("Erreur takeControl ChangerDe	Cellule");
            return false;
        }
    }

    /**
     * Méthode immédiatement appelée après action
     */
    public void suppress() {
        try {
            
        } catch (Exception ex) {
            Robot.justSay("Erreur suppress ChangerDeCellule");
        }
    }

    /**
     * Gère le compte des cases parcourues
     */
    public void action() {
        //On émet un son !!!
    }    

}
